**没注意闯了黄灯算违章**。根据交通法规，黄灯亮起时，如果车辆已经越过停止线继续通行，则不算违章。但如果黄灯亮起时，车辆还未越过停止线或路口，强行通过路口，则会被判定为违章行为。因此，在驾驶过程中需要注意交通信号灯的变化，确保安全驾驶。