半踩离合并不算是空挡滑行。半踩离合是在驾驶过程中暂时将离合器踏板踩下一部分，以控制动力的传递和车辆的行驶状态。而空挡滑行是指车辆在行驶中将变速杆置于空挡位置，不传递动力，依靠车辆的惯性滑行前进。因此，半踩离合并不属于空挡滑行。不过请注意，长时间半踩离合会对离合器造成一定的磨损，不利于车辆的正常使用和保养。