全时四驱车辆的轮胎更换，可以根据实际情况选择是否两条一起更换。通常情况下，如果车辆行驶里程较长或者轮胎磨损严重，建议同时更换两条轮胎，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。如果只更换一条轮胎，可能会导致车辆行驶中出现不平衡的情况，影响驾驶体验和安全。因此，建议在更换轮胎时咨询专业人士的意见，并结合车辆实际情况进行选择。