冬季气温较低时，通常建议当气温在零下几度或更低时需要进行热车。但具体需要热车的时间长短和温度高低要根据车辆的具体情况和使用环境来确定。一般来说，如果车辆停放在室外低温环境下，建议在启动后稍等片刻，让引擎达到适当的工作温度后再行驶。这样可以保护发动机，减少磨损，并有助于车辆更平稳地运行。具体的热车时间可以根据车辆的使用手册中的建议来确定。