小鹏G6挂空挡的步骤如下： 1. 找到车辆的离合器踏板，并将其踩到底。 2. 将车辆的换挡杆从当前位置移动到中间位置，即为空挡位置。 请注意，在车辆行驶过程中，确保安全地停车后再进行挂空挡操作。如果不熟悉操作，建议查阅车辆的使用手册或咨询专业人士。