刹车系统运用了摩擦和杠杆等机械原理。刹车时，驾驶员通过刹车踏板操作，使制动器内的制动液或压缩空气产生压力，推动制动器内的活塞移动，进而利用摩擦材料与刹车盘或刹车鼓之间的摩擦产生阻力，使车辆减速或停止。同时，刹车系统也运用了杠杆原理，通过刹车踏板和连杆机构将驾驶员的力放大，以便更有效地控制车辆的制动。