丰田汽车的ECO模式（经济模式）可以通过以下步骤开启和关闭： 开启步骤： 1. 进入车辆设置菜单。 2. 找到驾驶模式选项。 3. 选择ECO模式并确认开启。 关闭步骤： 1. 进入车辆设置菜单。 2. 找到驾驶模式选项。 3. 选择关闭ECO模式或者选择其他驾驶模式（如普通模式、运动模式等）。 请注意，不同型号的丰田汽车可能会有不同的操作方式，建议参考您的车辆说明书或者联系丰田客服获取更详细的操作指导。另外，开启ECO模式可以在一定程度上降低油耗，但也可能影响加速性能和车辆动力表现，请根据您的实际需求选择合适的驾驶模式。