解除丰田RAV4的四驱模式通常是通过操作车辆的中央差速锁来实现的。对于2010款RAV4四驱车型，具体的解除步骤如下： 1. 找到车辆的中控台或控制面板上的四驱控制开关。这个开关通常标有“4WD”或类似的标识。 2. 将开关从四驱模式（通常为“4H”或“4WD”模式）拨到两驱模式（通常为“2H”）。请注意，不同车型的四驱开关可能有所不同，确保按照车辆手册中的指示操作。 3. 启动车辆并观察仪表盘上的指示器是否已切换到两驱模式。如果指示器显示已切换到两驱模式，则表示四驱已成功解除。 请注意，具体的操作步骤可能因车型和配置而有所不同。建议查阅丰田RAV4的车辆手册或联系丰田经销商以获取准确的解除步骤和注意事项。