丰田四驱的切换可以通过操作按钮或系统自动完成。 在适时四驱模式和强制四驱模式之间切换，需要按下相应的按钮。按下按钮进入强制四驱模式，此时指示灯点亮为绿色，仪表界面显示“强制四驱控制模式开启”；再次按下按钮，即可进入适时四驱模式，此时指示灯熄灭。 此外，丰田四驱车型在某些特定情况下会自动切换到四轮驱动模式，如车辆驾驶模式处于个性化模式中的强劲模式时，或开启车辆脱困模式时，以及在其余驾驶模式下急加速行驶时。 但请注意，在切换四驱模式时，车速不能超过一定限制，如在强制四驱模式下，车速超过60公里/小时系统会自动调整。同时，在正常路面行驶时无需开启四驱功能，以保证行车安全。在湿滑路面或特定驾驶模式下，如未铺设道路、崎岖道路、陡路、沙路等，建议使用强制四驱模式以获取更大的牵引力。