星越L云起版车型的驾驶辅助功能包括车道保持、并线辅助、车道偏离预警、道路交通标识识别、前方碰撞预警、主动刹车、后方碰撞预警和车道居中保持等。这些功能可以提升驾驶的安全性和便捷性。具体的配置可能会因车型和年份有所不同，建议您查阅官方渠道或咨询吉利汽车经销商以获取最准确的信息。