丰田威兰达在冬天的热车步骤如下： 1. 启动车辆，让发动机怠速运转一段时间。注意，不要猛踩油门。 2. 等待发动机温度上升到正常工作温度，这个过程中你可以看到车辆的仪表板上的温度表会逐步上升。 3. 当发动机温度上升到正常工作温度后，就可以开始正常驾驶了。 请注意，热车时间不宜过长，以免增加油耗和发动机积碳。同时，在冬季行驶过程中，要确保车辆的防冻液、机油等液体处于正常状态，以保证车辆的正常运行。