丰田手动变速器挂倒挡的方法为：车辆停稳后，先踩下离合器踏板，等待约3秒，然后上提手柄球上的倒挡解锁按钮，向左轻拉至极限，再向前推。请注意，在挂入倒挡之前必须确保车辆已经完全停稳，并且在行驶过程中，应保持离合器踏板完全释放，避免将脚放在离合器踏板上休息或使用离合器踏板在坡道上停车，以免影响离合器的寿命。