是的，停车时通常会先挂入P档（驻车档）。停车的具体步骤如下： 1. 车辆进入停车位后，轻踩刹车并挂入N档（空挡）。 2. 拉起手刹或启动电子手刹。 3. 松开刹车踏板，确保车辆停稳。 4. 挂入P档（驻车档）。 5. 关闭发动机。 请注意，以上步骤可能会因车型不同而略有差异，建议按照车辆说明书上的指导进行操作。