奥迪刹车故障灯图标通常是一个红色的圆圈，里面有一个感叹号或警告符号。当刹车系统出现问题时，该灯会亮起以提醒驾驶员注意刹车系统的状况。具体的图标样式可能因车型和年份的不同而略有差异，建议您查阅奥迪车辆的用户手册或在线搜索特定车型的刹车故障灯图标以获得更准确的描述。