奥迪车型在高速公路上行驶时，通常使用最高档位进行行驶。具体的档位会根据奥迪车型的配置和驾驶情况有所不同。一般来说，奥迪汽车的自动变速箱会根据车速、转速以及驾驶者的驾驶风格等因素自动选择合适的档位。在高速公路上，一般选择最高档位以保持较高的行驶速度和稳定的行驶状态。 请注意，驾驶时应遵守交通规则和安全准则，根据路况和车速合理选择档位，确保安全驾驶。