豹5主要有前置四驱这一种驱动形式。在驾驶模式上，豹5配备了多种模式，包括岩石模式、山地模式、低速四驱模式、蠕行模式等，并且还有针对各种复杂路况的驾驶模式选择，如雪地模式、沙地模式、泥地模式等。这些不同的驾驶模式可以根据实际路况进行选择，以获得最佳的驾驶体验和越野性能。