本田XR-V的自动启停功能在车辆启动后默认开启。当自动启停功能出现黄灯亮时，表示自动启停系统存在故障或处于关闭状态。可能的故障原因是电池电量不足、温度过低或其他系统问题。建议您检查车辆状态或联系本田经销商进行诊断和修复。同时，请注意自动启停功能的使用环境和条件，确保在合适的场景下使用，以获得最佳的燃油经济性和驾驶体验。