自助洗车是否需要充值取决于具体的洗车服务商的规定。有些自助洗车服务需要用户预先充值或者购买洗车币等，然后按照洗车时间和用水量进行扣费；而有些自助洗车服务则是采用现场支付的方式，车主可以在洗完车后直接支付费用，不需要事先充值。因此，建议车主在选择自助洗车服务前，先了解清楚相关服务商的规定和要求，以便更好地选择适合自己的洗车方式。