是否违章取决于当地的交通规则和标志标线的设置。通常情况下，如果在交通标志标明可以行驶的道路上，按照直行道行驶并不违章。然而，如果没有遵守交通标志和标线的指示，例如在禁止直行的路口强行直行，那就可能被视为违章行为。因此，为了确保行驶合规，建议遵守当地的交通规则并密切关注交通标志和标线的指示。