插电混动汽车的工作原理是结合了传统发动机和电动机的优点。它可以通过插电进行充电，并在行驶过程中根据需求使用电动机或发动机，或者两者共同工作以提供动力。当电池电量充足时，插电混动汽车主要依赖电动机进行驱动，实现零排放、低噪音的行驶。而当电池电量不足时，发动机会启动为电池充电，或者通过发动机直接驱动车辆。这种工作原理使得插电混动汽车既能够享受电动汽车的环保优势，又具备传统燃油车的续航能力。