北京车牌的拿到时间可能因不同情况而异。一般来说，如果手续齐全并符合相关规定，车主在提车后的七天内可以拿到车牌。但是具体的拿到时间还需根据车主所在地的车管所规定以及车辆注册登记人数而定。在某些情况下，如车牌制作需要一定时间或者车辆手续需要审核等，可能会延迟拿到车牌的时间。因此，具体能否当天拿到北京车牌需要根据当地车管所的规定和实际情况而定。建议车主前往当地车管所咨询，以获取最准确的信息。