丰田RAV4在冷启动后需要进行适当的热车。特别是在气温较低的环境下，热车能够帮助发动机内的润滑油更好地流动，减少机械部件的磨损，确保发动机顺利启动并平稳运行。一般来说，建议等待车辆水温上升到正常温度后再开始行驶，这样可以延长发动机的使用寿命并减少故障发生的可能性。