小米汽车的驱动形式包括后驱和四驱。小米SU7 2024款800km 四驱Max超长续航高阶智驾版是采用了双电机四驱的驱动形式。而小米SU7的其他部分车型如2024款830km 后驱Pro超长续航高阶智驾版和2024款700km 后驱标准长续航智驾版则是采用了后置后驱的驱动形式。因此，小米汽车既有后驱车型也有四驱车型。