瑞虎5X有上坡辅助这一功能。瑞虎5X的上坡辅助功能是默认开启的，不需要手动去启用。当车辆在上坡路面起步时，松开刹车后，车辆会由于上坡辅助的作用而保持短暂驻车，防止车辆向后溜坡。这个功能对于手动挡车型坡起时效果更为明显，极大程度防止车辆因溜坡导致的事故。因此，瑞虎5X是配备有上坡辅助功能的。