左右轮胎胎压差为10kpa，这个差值相对较小，通常不会对车辆的行驶造成显著影响。一般来说，正常的轮胎胎压差值应该在可接受范围内，具体数值可能因车型和制造商的要求而有所不同。如果您对轮胎的胎压有疑虑，建议参考车辆制造商提供的建议值或车辆使用手册中的指导，以确保轮胎胎压符合车辆的要求。同时，定期检查轮胎的胎压和磨损情况也是保持行车安全的重要措施之一。