北京BJ40自动挡汽车的驾驶方法如下： 1. 确保车辆已经停稳，并完全制动。 2. 将换挡手柄推至“N”挡，启动发动机。请注意，启动发动机前，请确保挡位位于“P”挡或“N”挡。 3. 在发动机预热前，挂入“D”挡，这是驾驶挡。 4. 使用换挡手柄上的挡位提示符进行前后移动，向前或向后推至一阶或二阶，并满足换挡条件时，自动变速器会挂入相应方向的相邻挡位。 5. 换挡手柄前方有一个解锁(UNLOCK)按钮，在移出“P”挡、挂入“R”挡时都需要按下此按钮。 6. 在驾驶过程中，仪表板及换挡手柄上会显示当前的挡位，如“D”挡或“M”挡（手动模式）。 7. 注意事项包括：在发动机无法启动或必须关闭的情况下，若要使变速器处于“N”挡，需要使用变速器“P”挡应急解锁机构；使用手动模式行驶时，要注意及时升挡，避免损坏发动机和自动变速器；车辆被牵引时，请将驱动轮脱离地面。 以上就是北京BJ40自动挡汽车的驾驶方法。