是的，排气管冒水蒸气是正常的现象。这种情况通常发生在车辆刚刚启动后不久，特别是在冬季或气温较低的时候。这是因为发动机工作时产生的热量会使冷却液和空气中的水分蒸发，然后通过排气管排出形成水蒸气。如果车辆运行正常且没有其他异常现象，那么排气管冒水蒸气通常不需要担心。