本田自动挡起步的正确步骤如下： 一、驾驶员应首先系好安全带。 二、启动车辆，等待指示灯点亮。 三、确认挡位在P挡或N挡后，将挡位切换至D挡。 四、松开制动踏板，然后轻轻踩下加速踏板以使车辆加速。 请注意，在正常驾驶过程中，如果遇到任何异常状况，如挡位无法切换或发动机可能熄火，请尽快在安全地点停车并与服务商联系。