转向助力泵出现漏油情况是否需要更换，取决于具体情况。轻微的油渍渗出并不一定要更换，可能是油封老化或轻微磨损导致的，可以选择维修或更换油封。但如果出现明显的漏油现象，建议及时更换转向助力泵，以确保行车安全。同时，还需要检查其他相关部件是否有问题，如转向助力系统的连接管等，如果存在磨损或损坏，也需要及时维修或更换。总之，为了确保行车安全和车辆性能的稳定，一旦发现转向助力泵出现漏油现象，最好及时进行检查和维修。