是的，如果您听到转向助力泵发出异响，确实需要警惕并尽快检查。这可能是助力泵内部出现问题，如轴承损坏、齿轮磨损等，这些问题可能会影响转向系统的正常运行。为了安全起见，建议您及时将车辆送到专业的维修站进行检查和维修，以避免潜在的安全隐患。