货车停车后需要等待一段时间才能熄火，具体时间取决于多种因素，如车辆发动机的工作状态、车辆所处的环境等。一般来说，为了确保发动机内部的热量能够充分散发，建议在停车后稍等片刻再熄火。具体时间并没有固定的标准，通常在几分钟到几十分钟之间。如果天气较热或者发动机工作时间较长，建议等待时间相应延长。总之，在停车后不要立即熄火，应该等待一段时间以确保发动机正常运转并充分冷却。