冬天胎压190kpa可能偏低，需要参考车辆的使用情况来决定是否能正常行驶。一般来说，正常的胎压范围在220kpa到250kpa之间，但具体的标准需要根据车辆的使用情况来确定。如果车辆行驶正常，没有其他异常现象，可以考虑暂时维持这个胎压继续行驶。但如果出现轮胎异常磨损、行驶噪音增大等问题，建议及时补充气压至正常范围。同时请注意，冬季气温较低时，胎压可能会降低，因此可以适当提高胎压至正常范围。总之，为了确保行车安全，建议定期检查轮胎气压并确保其在正常范围内。