是的，如果冬天车辆的胎压不足，是需要充气的。因为胎压不足会影响车辆的行驶安全和性能，可能会导致轮胎磨损不均匀，增加油耗等问题。因此，建议定期检查轮胎气压，确保其在正常范围内。如果在冬季气温较低时，建议适当提高气压，以保证行车安全。