在十字路口旁边停车的情况比较复杂，具体如何行驶需要根据交通标志、交通信号灯以及道路情况来判断。一般来说，如果车辆停在路边且不影响其他车辆通行，那么在确认安全的情况下，可以缓慢起步转弯或者直行通过十字路口。但是，如果停车位置影响了其他车辆的通行，需要特别注意观察交通情况，确保安全后再进行行驶。 请注意，在任何情况下，都应该遵守交通规则，注意行车安全。如果有疑问或者不确定如何行驶，最好先观察和确认，或者咨询当地的交警部门。