踩刹车时出现轰鸣声可能有以下几种原因： 1. 刹车盘或刹车片表面不平整或损坏，导致摩擦产生异响。 2. 刹车系统未正确调校或刹车油不足，导致刹车操作不顺畅或产生异响。 3. 车辆悬挂系统的问题，如悬挂部件松动或损坏，也可能导致踩刹车时出现异响。 建议您及时检查刹车系统和悬挂系统，确保车辆安全行驶。如果您不确定如何检查或解决问题，最好联系专业的汽车维修技师进行检查和维修。