泡沫洗车是否需要人工擦拭取决于具体的洗车设备和洗车方式。 如果是使用自动泡沫洗车机进行清洗，那么机器会自动完成泡沫的喷洒和车辆的清洗，不需要人工擦拭。但在某些手工洗车或传统洗车方式中，泡沫的涂抹和擦拭确实需要人工完成。因此，是否人工擦拭泡沫取决于洗车的方式和设备。