撼路者四种模式的使用方法如下： 1. 普通模式：用于日常通勤，电脑会自动调整，无需额外调整。 2. 泥雪地模式：适用于雨天、雪天或结冰上冻等路面湿滑的情况。 3. 沙地模式：适用于沙地、干土地或豆子堆等路面软而干滑的情况。 4. 山地模式：适用于路面不平，有坚硬突起的情况，如卵石沙滩、山脚下等。 使用这些模式时，可以通过车辆内部的驾驶模式选择来激活相应的四驱系统。按下中控显示屏上的按钮，选择对应的模式，车辆会根据模式调整驱动力分配。不过请注意，具体的使用方式和驱动力分配比例可能因车型和年份的不同而有所差异，建议查阅撼路者的用户手册或咨询汽车制造商以获取更准确的信息。