本田XR-V 2021款豪华版是一款停售的中配版车型。它的内饰设计精致，乘坐空间宽敞。车身尺寸为长度4328mm、宽度1772mm、高度1610mm，轴距为2610mm，拥有5个座位。 该车型的动力性能出色，使用汽油作为动力来源，前置前驱，搭载1.5T发动机，排量1498mL，采用涡轮增压技术。最大扭矩为220N·m，最大功率为130kW，配备CVT无级变速变速箱。其NEDC综合油耗为6.1L/100km。 在外观设计方面，该车为小型SUV车身结构，拥有可开启全景天窗、LED日间行车灯等配置。 在安全性能方面，该车配备胎压监测、安全带未系提醒、车身稳定控制、牵引力控制、制动辅助、制动力分配和ABS防抱死等主动安全功能，同时还具备儿童座椅接口、侧安全气帘、第一排侧气囊、副驾驶安全气囊和主驾驶安全气囊等被动安全配置。 智能座舱方面，该车配备有语音识别控制功能，可以控制多媒体系统和电话。总体来说，本田XR-V 2021款豪华版是一款性能出色、配置丰富的车型。