在摄像头底下变道是否违法主要取决于你是否遵守交通规则。如果你确认是在确保安全的情况下进行的变道，没有违反交通信号、压实线等违法行为，那么一般情况下是没有问题的。但是，如果你在禁止变道的路口或路段进行变道，或者违反了其他的交通规则，即使你在摄像头底下变道也是违法的，可能会被监控设备记录下来并受到相应的处罚。因此，在任何情况下，都应该遵守交通规则，确保行车安全。