在有两条车道的道路上直行时，通常应遵循以下规则来确定走哪条车道： 1. 左侧车道：通常，左侧车道是快车道，用于超车或者高速行驶。如果道路条件良好，且车速较快，建议走左侧车道。 2. 右侧车道：在某些情况下，右侧车道可能被视为慢车道或者主车道。如果车速较慢或者需要保持稳定行驶，可以选择右侧车道。 不过，具体的行车规则还需根据当地的交通法规、道路标志和交通信号来判定。因此，在行驶过程中，一定要留意道路标志和交通信号，遵守交通规则，确保行车安全。