汽车防侧滑灯亮起表示ESP系统已经关闭或有故障。在正常情况下，车辆的防侧滑功能是默认开启的，以帮助车辆在各种路面上保持稳定。如果防侧滑灯亮起，可能是因为车主手误按到了ESP的关闭按键或传感器出现了问题。重新启动发动机或重新开启ESP功能，看是否可以解决问题。如果问题仍然存在，建议前往4S店进行检修。因此，防侧滑灯亮起时，车辆的防侧滑功能应该是关闭的，需要采取相应的措施来解决问题并重新开启该功能。