丰田自适应巡航功能在高速驾驶时非常实用，可以减轻驾驶疲劳。该功能可以根据前车的速度自动加减速并保持车距，司机只需专注控制方向盘。然而，需要注意的是，自适应巡航系统在车速较低或某些路况下可能表现不佳，如在弯道、山路、雨雪天、长下坡路等情况下最好手动控制。此外，丰田自适应巡航的使用方法也相对简单，只需按SET键进入自适应巡航模式，并调整速度和跟车距离即可。总的来说，对于经常跑高速或长途驾驶的用户来说，丰田自适应巡航功能能够增加用车的舒适性和减少疲劳。但在城市拥挤道路中，由于跟车巡航的利用率较低且面临加塞等情况，不推荐使用自适应巡航功能。