车辆启动时ABS灯亮表明ABS系统可能存在故障。请按照以下步骤操作： 1. 重新启动发动机，观察ABS灯是否熄灭。 2. 如果ABS灯熄灭，则ABS系统正常。 3. 如果ABS灯持续亮，说明ABS系统有故障，请尽快联系北京现代授权经销商进行诊断和维修。 请注意，在跨接启动车辆时，ABS警告灯可能会因蓄电池电压过低而亮起，这并不代表ABS系统有故障。只需驾驶前确保蓄电池充电即可。同时，电子稳定控制（ESC）系统在车辆转弯过程中帮助稳定车辆，但无法代替安全驾驶，请始终根据路面状态调整车速及驾驶。转弯时避免速度过快或突然操纵车辆，以避免发生严重事故。