货车靠右行驶的规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例。根据这些法规，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。对于大货车而言，由于车速相对较慢，应当在右侧车道行驶。 在只有两条机动车道的道路上，中重型货车应当始终在右侧车道行驶。此外，各地可能还有针对货车行驶的具体规定，如明确大货车必须靠右或在特定路段禁止占用左侧车道。在超车的情况下，货车可以借用左侧车道临时超车，但超车后应当迅速驶回右侧车道。 因此，货车右行走的规定是为了确保道路交通的安全和顺畅，司机在行驶过程中应当严格遵守。