在科目三直线行驶考试中，如果遇到前方有行人、车辆或障碍，是可以停车的。但停车后重新起步时，要注意不要动方向，等待前方车辆向前行驶并拉开距离后再继续完成考试。同时请注意，在科目三的驾驶过程中，除了人行横道、靠边停车的路段以及路边缘线和道路分界线上不能停车外，其他有距离限制的项目是可以停车的。