临时车牌的有效期是根据相关规定制定的，如果临时车牌上明确标注了有效期限到21号当天，那么一般情况下是可以使用的。但请注意，临时车牌的有效时间可能包括当天也可能不包括当天，具体需要根据车牌上的时间来确认。建议您在使用前仔细核对临时车牌的有效期，避免过期使用。如果仍有疑问，建议您咨询当地车管所或交警部门，以确保行车安全合法。