是的，有不用打气的自行车。这种自行车通常被称为实心轮胎自行车或者免维护轮胎自行车。它们使用特殊的实心轮胎，不需要像传统轮胎那样定期充气。这种实心轮胎通常是由弹性材料制成，能够提供稳定的骑行体验，并且不需要担心气压泄漏或轮胎破裂的问题。然而，这种自行车可能相对较重一些，并且可能不如充气轮胎那样提供最佳的舒适性和性能。