侧方停车出库时，为了避免碰到前面的车，可以按照以下步骤进行： 1. 调整座椅和后视镜，确保能够清晰地看到前方和后方的情况。 2. 在车头向左或向右打满方向时，观察车头与前车最低位置的变化。特别是要注意引擎盖前边缘的移动和看到的前车最低点的变化。 3. 当引擎盖前右角与前车左后角对齐，且能看到前车尾灯一半高度的位置时，这个距离大约是十几厘米，此时可以拐出来。 4. 另外，如果以车辆前机盖作为参考点，当它与前车的后保险杠上沿完全重合时，这个距离是侧方位停车的距离，但出库时可能不太安全。因此，需要结合自己的身高、坐姿和车型来判断。 结合这些观察和判断，可以更有信心地侧方停车出库而不会碰到前面的车辆。