北京车牌号一旦确定并成功上牌后，理论上是可以一直使用的，没有特定的有效期限制。也就是说，只要车辆在使用中一直符合相关规定，车辆的车牌号可以一直使用下去。不过，在某些特殊情况下，比如车辆过户、报废等，车牌号可能会有所变动或重新分配。因此，虽然理论上没有有效期限制，但车牌号的使用还是受到车辆管理和相关规定的影响。