是的，从2010年开始，车辆年检时需要检测车辆的obd系统。这是为了确保车辆的排放达标和符合环保要求。obd系统可以监测车辆的发动机状态和排放控制情况，如果发现问题，可以通过相关设备进行诊断和修复。因此，在进行车辆年检时，obd系统的检测是必不可少的一项内容。